В журнале Science Robotics было опубликован материал о создании опытного экземпляра робота, предназначенного для выполнения операций на мозге эндоскопическим методом.
Основное преимущество использования роботов в медицине — возможность проведения операций через небольшие разрезы на теле, но, на данный момент, в нейрохирургии роботизированные системы применяют лишь для наименее инвазивных хирургических процедур.
Учёные из Бостонской детской больницы разработали робота для выполнения эндоскопических операций на головном мозге. Он управляется джойстиком и обладает двумя конечностями для манипуляций: разрезать опухоли, фиксировать место разреза и экстрадировать излишки тканей и жидкостей.
Для проведения экспериментов были созданы модели мозга четырёхмесячного младенца с опухолью шишковидной железы, на которых проводились операции как хирургом, открытым доступом, так и при помощи робота.
Анализ результатов показал, что при участии робота необходимые манипуляции занимают значительно меньше времени и проходят без дополнительного сдавливания тканей, прилегающих к троакару. Разработка открывает перспективы для снижения инвазивности нейрохирургии.
Помимо лечения гидроцефалии и удаления крупных образований и кист, создатели предполагают возможность использования робота для трансуретральных эндоскопических процедур при устранении опухолей мочевого пузыря.
Science
Using robotics to move a neurosurgeon’s hands to the tip of their endoscope
Комментарии (0)