Согласно технологии, инструменты доставляют к месту воздействия в виде отдельных частей через катетер и собирают в нужную конфигурацию, используя встроенную магнитную цепь ("MaSoChain"). По окончании операции, конструкцию извлекают тем же путём.  

Одним из, спроектированных в ходе работы, инструментов был эндоскоп, созданный с помощью 3D-печати. Конструкция состояла из трёх частей, объединяя в себе эластичные сегменты с жесткими, в которые были встроены крошечные магниты. 

Такой метод проектирования даёт возможность не только собрать инструмент, доставленный через катетер, но и придаёт конструкции повышенную мобильность, позволяя выполнять движения с минимальным радиусом, что было невозможно прежде. 

Технология расширяет горизонты малоинвазивной хирургии таких органов, как кишечник или желудок.